激光托盘式搬运叉车AGV是动进公司根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品，主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。

激光托盘式搬运叉车AGV采用先进激光导航技术，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场。可精准定位并叉取货物，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式；配备动进叉车AGV中控系统，可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能；24*7不间断工作，运行灵活，高效省钱。

激光导航叉车AGV与传统叉车的对比：

	传统叉车	激光导航叉车AGV
基本尺寸	可定制	可定制
性能	可定制	可定制
驾驶方式	座驾、站驾	无人驾驶
行驶安全	人员因素（疲劳、情感、技术）	自动智能多重控制
工作时间	8小时（人员因素）	24小时
使用环境	人员安全环境	多种环境
维护	人员检查维护	电脑自检维护
充电方式	手动、自动	手动、自动
成本	人员薪资成本+叉车成本	叉车成本+软件成本（配送）
管理效益	人员+设备管理（复杂低效）	设备管理（简单高效）
现场管理	9S标准不可控	9S标准化
任务管理	人员分配	系统分配

产品特点：

精准定位：AGV叉车基于自主研发的激光核心算法，自动校正叉车安装误差，实现±10mm的重复定位精度

稳重底座：坚实宽大的底座及支撑腿大大加强了AGV叉车的稳定性，厚实的车体才能承载更多的重量

灵活多变：行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可通过软件随时修改行车路线，且地面无需其他定位设施，维护方便

自主充电：支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作

自动避障：通过扫描障碍物，自动分辨障碍物的性质，将其分为静止的物体，人，运动的物体，并对不同种类障碍物做出不同的反应动作，如：静止物体（AGV叉车绕开）、人（AGV叉车语音提醒）；运动物体，AGV叉车等待同行。

多车调度：配合多叉车调度系统，可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高，

安全防护：支持多种传感器的安全防护，包括不限于激光，碰撞条、光电等，保证了激光叉车作业过程中人员和货物的安全

应用环境：

激光托盘式搬运叉车AGV可适用于行业如汽车、机械、电子、CNC、纺织、轮胎、食品、仓库、造纸、物流等多个行业，适用范围广泛。

产品名称	激光托盘搬运式叉车AGV
产品型号	DJJG-2T
产品尺寸	L2200*W980*H2300(mm)
承载能力	2000kg
导引方式	激光导引
举升高度	0.12m
行走方向	前进后退，左右转，分岔
行走速度	0~72m/min
转弯半径	最小可达1800mm
导航精度	±10mm
驱动方式	舵轮控制
充电方式	手动充电/自动充电
蓄电池	铅酸电池/锂电池
安全感应范围	≤3m可调
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护