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AGV小车认知篇:AGV小车充电方式有哪些?

2020-05-22 08:46:06 608 责任编辑:AGV

在现代物料搬运中,提高工作效率,降低人工成本及人员的工作强度及危险性,许多行业都已采用AGV小车来代替人工搬运物料。为保证AGV小车高效工作,提供充足的动力能源,AGV小车应采取科学有效的充电方式,目前,市场上的充电方式有很多种下面,就由动进AGV为大家介绍各类AGV充电方式及分类:

1)按操作方法分类可分为:手动、换电池和自动充电
       AGV手动充电AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠,简单易行,设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池否则无法实现AGV全天24小时连续工作。
       AGV更换电池充电AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组,成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。更换电池充电和手动充电都需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。一旦漏充,就会造成AGV无法工作。
       AGV自动充电即当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合方便简洁,可价格较为贵些

动进AGV充电控制设备 

2)按充电器电气连接方法分为:接触式充电和无线充电
       AGV接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接,以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流,以实现快速充电。目前是离线充电的首选方式。但其不适用于频繁的随机充电,且存在充电触头磨损,需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花,存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件,无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。
       AGV无线充电即非接触充电装置,不需要用电缆将AGV小车与供电系统连接,它放弃充电触头,充电器及用电的装置都可实现非导电接触曝光。无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间实现电气隔离,从根本上消除了直接插电式充电的缺点。更加安全,适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品,充电效率与接触充电系统的充电效率相当由于其无接触磨损和高智能,非常适合于在线充电。已完全做到了即来即充,即走即停。进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂,成本。且10KW以上的无线充电器体积较大,不适合AGV使用。

3按充电时间可分为:随机充电和全周期充电
          AGV随机充电即在 AGV的各停泊站,无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点,保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充,实现对蓄电池的浅充浅放,将极大的延长蓄电池的使用寿命,且可减小所需蓄电池的容量。
       AGV全周期充电则要求AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。也有的AGV小车采用上述两种相结合的充电方式。
4)按充电区域可分为:在线充电和离线充电
       AGV在线充电AGV不驶离工作线路,不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间,不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中,更进一步的提升AGV的工作效率。

目前,在线极速充电目前有两种,一类是侧边电池充电,另一类是充电电极朝下地面电池充电,地面快充的优势是不容易影响附近装配工人,缺点则要挖管沟、排线,重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反,它具有协调能力,出故障便捷排查、更换电池充电位置,具有更好的协调能力。
       AGV离线充电即AGV小车日常任务完成后,或是要相隔一段时间才有新日常任务时,待机之时会全自动驶入充电区或专门的充电台位进行充电充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下,这类方法使用的尤其多。

以上可以看出,自动在线充电最便捷最省事,市场上技术也很完善,一般各种场景各种设计的充电座,只要和智能充电座有一些接触就可以自行充电,扩大了触碰面积,另外防止了点对点充电方法的不稳定性和不安全性;AGV在与智能充电座对接时,进行身份的辨别,唯有身份得到确认,充电座才会通电对小车进行电池充电,不然,不容易有电流产生,保证了充电安全靠谱;客户能够放心选择。

据了解,动进AGV已推出AGV自动快速充电装置且有效管理AGV小车充电。AGV小车需要充电时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,自动行驶到指定充电区或台位,车载 充电 连接器 与地面 充电 系统 自动 连接 并实施 充电 。 成功开始快速充电,充电完成,AGV又继续开始搬运其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。

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