AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下：

　　(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。

　　(2)搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位精准停。

　　(3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

　　(4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

　　(5)出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

　　(6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。

　　(7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

　　(8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。和人力劳动不同，AGV可以24小时不间断运作。欧铠AGV小车采用进口配件，可提供过载保护，使用寿命长;欧铠AGV强度高，坚固耐用;可低速行驶，并设有急停急降等装置。