目前，AGV小车应用于仓储系统，生产线系统的过程中，AGV小车与物料架之间有频繁的对接任务，对接完成后可运输物料或物料盒及料架。

AGV小车与货架的接驳结构。提供的接驳结构包括AGV小车和货架,货架上设有对接部,AGV小车上设有与对接部适配的套接部,对接部设于套接部上方；对接部或者套接部上设有推动结构,推动结构用于将对接部和套接部扣合。本实用新型主要解决了高频对接场景下,对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题,包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦,尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集,无进入车体的风险。

AGV小车与货架的对接结构,适用于将AGV小车和货架对接,其特征在于,包括适于安装在货架上的对接部以及适于安装在AGV小车上的套接部,对接部与套接部适配套接；对接部可移动设于货架上或者套接部可移动地设于AGV小车,对接部设于套接部上方,通过移动对接部或套接部,将二者扣合。