V-SLAM视觉导航AGV是通过在AGV安装视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。一般是由AGV的视觉传感器（摄像头）提前采用地面纹理特征，并赋值其坐标值和方向信息，当AGV再次扫描到此纹理时，匹配此前的采集数据库，得知当前纹理图片信息，以此实现AGV的精准定位。

 

特点：

1.工业标准工艺设计，机身美观，坚固，耐腐蚀，承载大，不变形；

2.自主核心部件及AGV软件控制系统；

3.精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

4.精准的的V-SLAM视觉导航技术，灵活、智能；

5.嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂；

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能，扩展性与调度系统灵活便捷；

7.独特的驱动方式（可定制），原地回转技术使得AGV的应用更加灵活广泛；

8.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须培训；

9.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；

10.自动导航、自动运输，良好的管理和控制功能

11.定制化强（负载方式、承重、外观、尺寸均可定制），并可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务；

 

优点：

与二维码对比：无需铺设标记物，保持地面清洁

与激光SLAM对比：已有下对环境要求较相当苛刻

缺点:

＞采集纹理库，工作量大；

＞与二维码导航暂不融合；

＞技术还在完善，暂不广泛推广；

 

V-SLAM视觉导航AGV应用：

V-SLAM视觉导航AGV定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和二维码地标物，维护更方便;

还可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接，打通整厂数据链，广泛用于工厂、物流、仓储的自动上下料、智能搬运、移动工位的应用。

 

产品名称	V-SLAM视觉导航AGV
负载方式	背负移栽（滚筒）
车体尺寸	定制
负载能力	100KG-2T
速度	0-60m/min
导引精度	±10mm
停车精度	±10mm
爬坡能力	≤3%
AGV控制方式	自动/手动
AGV导航方式	V-SLAM视觉导航
AGV驱动方式	舵轮、双轮差速
AGV行走方式	全方位行驶
无线通讯方式	局域网/WIFI（选配）
安全防护装置	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮
电气布线	电气安全标准和使用方要求
电量显示	触摸屏电电池电量显示，电量不足报警
安全感应范围	-4M,可调
电池	铅酸电池·锂电池
充电方式	手动充电·自动充电
设计寿命	10万小时
报警形式	声光报警、音乐喇叭