自从2016年国内曝出智能立体停车库视频曝光之后，一夜之间，停车AGV声名鹊起，在停车机器人领域，已经有包括海康机器人、昆船智能、动进智能、伟创自动化等企业先后入局。 

之后，2017年南京夫子庙、深圳龙岗区、北京五棵松等地相继开始运营智能停车库，2018年海康在杭州湖滨银泰综合体五期推出智能停车库，2019年北京大兴机场宣布配备智能停车楼，并引入机器人自动泊车功能。

看起来，停车AGV的发展顺风顺水，甚至有人会想随着新能源车的普及，停车AGV是否会迎来一个小高潮？

但业内人士均坦言：解决不了ROI，停车AGV就没有办法大面积推广。

刚需？

从科目二开始，倒车入库对新手司机就是一个很不友好的体验，剐蹭只是小事，长时间的停不进去对心态的折磨更为严重。而停车AGV的出现无疑完美的解决了这一点，无论是抬板式、包夹式还是梳齿式，司机将车开到入库口，由机器人完成接下来的过程，之后扫码缴费，在出库口取走爱车，流程一气呵成。

除此之外，在北上广深等繁华的都市，开车一族应该都经历过停车难、取车难的问题，特别是在核心地区的写字楼、商场、医院、火车站等商业场所或公共场所。

“一个完整的停车AGV系统应该包括若干台停车机器人和若干个停车出入口、一套软件系统，可以理解为一个闭环场景下的AGV调度系统。

所以，从C端消费者的角度来看，降低停车难度、更容易找到车位进而缩短在车库的时间应该是对停车AGV最起码的刚需，而对于B端车库运营方而言，立体停车库更能增加停车位。

以一个十米高的立体停车场为例，传统停车场需要3米层高，机器人停车场只需要2米，加上传统停车场需要预留人行走道和足够的车间距，机器人停车场则不需要，所以其能增加至少40%的车位，并且它还能利用一些废弃空间进行停车场改造。

据了解，在香港增加一个车位可以增加大约100万的价值，而在上海增加一个车位可以增加大概30万的价值。

鸡肋？

看起来毫无问题，但为什么就是叫好不叫座呢？需要先解释一下，目前主流的停车AGV有车抬板型停车AGV、梳齿型停车AGV、机械臂型AGV。

车抬板型AGV因为结构比较简单，然而车抬板型AGV有明显的缺陷。

首先，在车抬板型AGV方案中，每一个车位都要有一个抬车板，抬车板在出车口的时候，附近要有一个很大的收板机去收板，收板机的承受能力一般情况下只能收7-8个抬车板，这时候又需要有一台AGV将这些抬车板搬走，导致效率很差。 

另外，抬车板放到AGV上的时候，板子多多少少会有一些移动，多次来回之后，偏移就会越来越大，因为现有的AGV不是智能的，它只能按照固定的位置找，如果AGV的定位是准的，但是抬车板已经移动了，就会导致装不进去。

正是因为意识到这些问题，怡丰机器人结合立体车库的思维开创了梳齿型停车AGV。怡丰机器人总经理蔡颖杰表示：“相对于车抬板型，梳齿型停车机器人停取车时间更短，整体运营成本更低，性能和安全性更高。”

动进智能停车AGV机器人基本形态是一个带搬运功能的轮式机器人，能钻到汽车底盘底下，对车辆进行夹取、举升，然后载着车辆在停车场里自动行驶、找到车位、把车停好，并完成反向的取车过程。

那停车AGV能比传统的车库减少多少停车等待时间呢？

停车AGV+汽车，大概重量超过3吨，如此重负载导致其惯量较大，不能急刹急走，运行速度较慢。据测算，如果一个车库有100个车位、2~3台停车AGV，此时有10个人来停车，这样至少等半个小时以上。也就是说等待时间并没有减少，反而很可能加长。

“这主要是当前停车AGV与车之间的配比完全不对称，如果一个电梯每次只能运送一个人，那么电梯也同样鸡肋。”业内人士表示。 

从现有的技术条件来看，一台停车AGV服务30个车位是较为理想的状态，但是还是不能解决高峰时段的潮汐效应问题，导致排队严重，车库瘫痪，如果要增加停车AGV数量，那么停车出入口也必须增加，每增加一个停车出入口，就会占据原本四个车位的位置。

而如果只是针对停车难度的问题，车企提供的自动泊车系统完全可以解决，没有必要大费周章的上停车AGV项目，停车AGV只是把消费者在车库的浪费时间转移到出库口而已，并没有解决实质问题。

ROI为负

这些问题就导致，目前的停车AGV项目多为面子工程，打破不了ROI，也就永远没有办法商业推广。

高工机器人产业研究所所长卢彰缘表示：“一个创新产品的出现，需要体现其存在的价值，只有持续的正向市场反馈，才能够持续做大做强，所以现阶段停车AGV的核心问题是要回归到商业价值上，提升效率，或是降低成本。如果都不能，那就属于伪需求。”

以德国Serva为例，其商业模型就是在汽车整车下线生产中一步一步成立的，之后才开始进入商业环境。

Serva开发出Ray自动泊车机器人及自动泊车系统，Ray整体呈U形，行走舵轮、激光扫描仪等组件安装U形外侧，U形内侧为运载汽车的空间，因此Ray体积较大。Ray采用夹持轮胎的车辆交换方式，与传统夹持形式不同，Ray采用4个类似叉车货叉的叉臂结构，前后分为2组；每组叉臂同时夹持汽车的前轴（或后轴）的2个轮胎，通过调整2组叉臂的距离来适应不同轴距的车辆。

目前已在杜塞尔多夫机场应用，杜塞尔多夫机场停车场有大约260个车位，设置6个中转站和3个泊车服务机器人。乘客存放汽车时，将汽车停放在中转站，随后中转站的激光扫描器扫描汽车的外形尺寸和轴距等参数，并传输给Ray；然后Ray根据测量的数据自动调整叉臂位置，将汽车抬起并运送至指定车位。

深圳动进智能科技公司十年来专注于AGV小车、AGV搬运机器人、AGV搬运小车、激光AGV叉车、重载AGV的研发生产,是一家掌握核心技术的agv小车厂家和agv智能机器人厂家,文章来源网站：/