AGV自动搬运车在欧美各国称作为自动导向车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)在日本称为无人搬运车,我们参照国内的一般叫法,称为AGV自动搬运车. AGV自动搬运车是近三,四十年才掘起的一种技术先进的自动化装卸搬运机械,.它发展快速,款式众多。目前AGV自动搬运车已在国内外各个领域中推广应用.广泛应用于汽车制造,机械,电子,钢铁,化工,医药,印刷等工业,但在仓储,运输业和商业中也有应用.

AGV自动搬运车作用：

在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

AGV自动搬运车分类:

（1）AGV自动搬运车按固定路径导引和自由路径导引两大类型
固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统优化运算得出最优路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。

（2）AGV自动搬运车按物料搬运的承载类型分类 ：可以分为牵引式AGV、潜伏式AGV、背负式AGV、叉车式AGV、滚筒式AGV、专用式AGV、顶升式AGV。

（3）AGV自动搬运车按AGV导航方式分类：分为磁导航AGV、二维码导航AGV、惯性导航AGV、自然导航、激光导航AGV、视觉导航AGV等，其中磁导航AGV,二维码导航AGV、激光导航AGV为现有三大主流导航，未来将以无轨激光导航AGV、视觉导航AGV为准。

AGV自动搬运车特点:

1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV自动搬运车接受并执行--将辅料送至相应地点。

2、充电自动化--当AGV自动搬运车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV自动搬运车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观--提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、安全性--人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV自动搬运车的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;

6、易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV自动搬运车免遭碰撞，降低故障率;

7、可预测性--AGV自动搬运车在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;

8、降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;

9、改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;

10、较小的场地要求--AGV自动搬运车比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

11、灵活性--AGV系统允许最大限度地更改路径规划;

12、调度能力--由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力;

13、工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;

14、长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);

15、特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

AGV自动搬运车参数指标:

有许多参数是准确描述AGV自动搬运车时必须的，不同的项目侧重点不一样，对功能和性能的要求应以满足项目需求为主，不应过度追求高性能。

描述AGV自动搬运车特征和功能的主要有： 导引方式、驱动方式、移载方式、供/充电方式、电池类型/容量、系统电压、安全防护等。

描述AGV自动搬运车性能指标的有：车体外形尺寸、车体自重（含电池）、最大承载、最小离地高度、最大运行速度、最小爬行速度、导引精度、定位精度、最小转弯半径、工作噪声等。

描述AGV自动搬运车系统功能及性能的主要有：最大调度能力、通讯方式、系统可靠性、有效作业率等

AGV自动搬运车须符合的特殊环境可能有：环境温度、环境湿度、室内/室外、地面条件、易燃/易爆、洁净度等。

具体参数项目：

1、运载类别一托盘、集装、容器、牵引等。
2、承载质量一有效承载能力、牵引能力，重型、中型、轻型、微型。
3、自重——包括车体、蓄电池。
4、移载方式有自动、半自动或人工装卸，前移，后移，侧移，推挽、举升等，链式、叉式等。
5、行走速度有前进、反向、转弯、接近等速度。
6、行走功能主要有点对点功能，包括一点对多点配给式、多点依序运送式、多点对一点汇集式、多点依序环路式、多点对多点扩散式；反向行走功能；横向行走功能特别适于离线作业；转弯、分线行走功能；斜行步进功能；原地回转功能；升降功能；专用作业功能如装配作业、机械手等作业功能。
7、驱动型：三轮式、对偶三轮式、速差式、四轮式，行走、转向、提升电机型式与功率，液压型式与功率。
8、行走精度是相对导向线路的左右偏差，转弯时或分线时的左右偏差等。
9、停位精度是各种工况的XYZ停位误差。
10、AGV自动搬运车厂商表明尺寸是静态、动态、伸长、移载尺寸，轮距轴距，回转最小半径、地隙高度。
11、导引方式有磁、二维码、激光、视觉导引
12、通讯方式：有线、无线、红外。
13、控制系统：机上、地面控制系统的硬件、软件，通用的型号、专用的年代版本等。
14、安全装置是车体正面、后面、侧面、叉头的各种声、光、电、机械传感器，幵关、缓冲器、紧急停车按钮、声光报警，探测保护距离，探测保护距离随速度、转弯、接近、特殊工况、特殊路径的自动调整，制动方式（减速电机，干式电磁制动等）、各种工况的制动距离等。
15、蓄电池：功率、电池种类、组合状态。
16、充电方式：集中充电、快速充电。
17、工作矂声
18、对环境的要求
19、AGV智能搬运机器人厂商表示还有自重/载重的比值。

AGV自动搬运车主要应用场景:

AGV自动搬运车广泛用于电子、汽车、化工、医药、物流，冶金，烟草，装配等多个行业。它极大的提高了工作效率，减少企业成本，减轻了劳动强度。可分为以下应用场景

1、货物物料搬运及运输（智能仓储物流应用）

在现代物料搬运中，当使用的人及搬运工具的总成本与使用AGV自动搬运车的成本基本相当时，AGV的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高，所以AGV自动搬运车的使用较为普及，应用遍及各行各业。

2、柔性装配线、加工线（智能制造工厂应用）

AGV不仅可以作为无人自动搬运车辆使用，也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，而且行程没有物理隔断，能起到动态调节的作用。这种高度柔性的生产线解决了传统生产线的很多不足，应用于很多领域，如轿车总装线，发动机装配线、试车线，机床加工线，家电生产线等。

3、特殊应用场景

AGV自动搬运车无人驾驶自动处理解决了一些不适合人们生产或工作的特殊环境问题，主要在一些危险行业，比如核材料、危险品(农药、有毒物质、腐蚀性物品、生物制品、易燃易爆物品)等。

AGV自动搬运车作为自动驾驶搬运的车辆，具备健全的安全性维护能力。它具备智能化交通管制、安全性避障、多级别警报等作用。它能够在很多不宜人们工作中的场所充分发挥与众不同的功效。它代表优秀的生产主力，是公司技术性发展的标示。根据AGV自动搬运车的应用，不但能够进一步提高相对的工作效能，还能够确保日常事务的安全性，减少经营成本，为领域和公司的发展趋势作出贡献，推动企业标准化和信息化管理的基础设施。

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