AGV小车主导的租赁模式主要分为以下几类：

直接租赁指由租赁公司购进有承租人选定的AGV小车，并由承租人取得AGV小车的使用权和收益权，及承租分期支付固定金额租金的义务，在租期结束时按合同约定的AGV小车留购价格即可取得AGV小车所有权的租赁业务模式。这一类模式主要适用于需要添置智能设备来实现自动化搬运的企业，能够有效减轻应用端引入设备的前期成本，也是目前相对比较普遍应用较多的模式。

售后回租针对企业增加流动资金的需求，租赁公司以公允价格向企业购买存量设备资产，再将同批AGV小车出租给企业使用。企业按照约定的频率向中关村科技租赁支付租金。这类模式主要适用于存量固定资产（研发、检测、生产设备等）充足，但流动资金不足的企业。

项目租赁针对企业投资建设项目的资金需求，租赁公司以项目整体资产（设备、附属设施及相关无形资产）作为租赁物，根据项目投资额、现金流情况确定融资额度，灵活设计租金支付节奏，为企业提供中长期融资解决方案。这类模式主要适用于单体项目投资金额较大的企业。

除了以上三种主要模式外，还有销售型租赁及服务型租赁等模式来面向企业多样化需求。

事实上，这种租赁商业模式一开始主要是集中在传统叉车行业，国内叉车企业基本都开展了叉车融资租赁业务。而伴随着AGV的不断发展，这种模式也开始逐渐延伸到AGV领域，国内目前也有一些相关的公司开始着力拓展这方面的业务，如埃力租赁等，此前更多的是集中于叉车行业的业务，当前也开始关注AGV领域。一些金融机构也开始关注这一块的业务，例如平安租赁和中关村科技租赁等，而这类企业更多的是将设备租赁与金融服务相结合。

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