激光医疗服务机器人底座
- 产品介绍
- 产品参数
- 应用方式
自主定位导航：可采用惯性导航、激光导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动平滑柔顺。
智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成后自主返回工作。
多重安全防护：前置摄像头+激光, 支持前远/前近距离检测，前/后双层碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
人机交互友好：支持液晶显示屏、声音告警提示。
大型货物搬运：支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示：通过声音提示、双色指示灯，液晶显示屏提示设备状态等。
无线网络通信：支持WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
产品参数（+机械手、+服务设备等实现消杀、送药送餐、测温、广播、巡检等功能）
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AGV型号 |
DJ-NS-L1FR-202003 |
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最大承载负载 |
150KG |
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导航方式 |
激光导航 |
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走形方向 |
前后进、左右转弯、360度旋转 |
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驱动方式 |
单组差速 |
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行走速度 |
0—36米/分钟 |
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工作方式 |
承载式 |
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引导精度 |
±10mm |
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控制方式 |
嵌入式控制 |
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转弯半径 |
1500mm（负载工况） |
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爬坡能力 |
3 °（70%负载） |
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定位精度 |
±5mm （二次定位） |
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设计尺寸 |
580L*500W*500H |
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底盘高度 |
500mm |
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举升能力 |
100kg |
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充电方式 |
自动充电 |
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安全防护 |
激光检测+机械防撞 |
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供电能力 |
24V/800W |
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地标信息 |
激光雷达 |
电池参数：
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型号 |
LB—DJ03 |
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规格 |
24V、60AH（按需求定制） |
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电池芯 |
MEC-ML-100F |
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充放电时间比 |
优于1:8 |
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结构 |
6S2P，串联式 |
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充电截止电压 |
29V |
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放电截止电压 |
20V |
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放电电流 |
30A |
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工作湿度 |
0％ - 85％ |
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工作温度 |
0℃-45℃ |
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BMS保护功能 |
过高压保护 |
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过低压保护 |
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过低温保护 |
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过高温保护 |
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过充电电流保护 |
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过放电电流保护 |
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