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SLAM激光导航AGV是指在AGV上安装激光扫描仪，利用激光扫描仪采集由自然环境（墙壁、柱子以及其他固定物体）反射的激光束，来定位其当前的位置和方向，自主感知环境，自主构建环境轮廓地图及路径，来实现AGV的精准导航及导引。
特点：
1.工业标准工艺设计，机身美观，坚固，耐腐蚀，承载大，不变形；
2.自主核心部件及AGV软件控制系统；
3.精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；
4.精准的的SLAM激光导航AGV技术，自主灵活构建地图和路线；
5.嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂；
6.丰富的I/O接口和数据通讯功能，扩展性与调度系统灵活便捷；
7.舵轮/双轮差速可选，全方位转向技术使得AGV的应用更加灵活广泛；
8.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须培训；
9.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；
10.自动导航、自动运输，良好的管理和控制功能
11.定制化强（负载方式、承重、外观、尺寸均可定制），并可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务；
优点：安装成本低，行走路径灵活
缺点：成本高
SLAM激光导航AGV应用：
SLAM激光导航AGV利用SLAM导航定位的优势，自主构建环境地图，现场无需施工，路线可随意更改，柔性更高、灵活性更强，同时具有良好的拓展性，使AGV更加的智能化；还可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接，打通整厂数据链，广泛用于工厂、物流、仓储的自动上下料、智能搬运、移动工位的应用。
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产品名称 |
SLAM激光导航AGV |
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负载方式 |
潜伏牵引、潜伏举升、背负移栽（滚筒） |
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车体尺寸 |
定制 |
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负载能力 |
100KG-2T |
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速度 |
0-45m/min |
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导引精度 |
±10mm |
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停车精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
≤3% |
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AGV控制方式 |
自动/手动 |
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AGV导航方式 |
SLAM激光导航 |
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AGV驱动方式 |
舵轮、双轮差速 |
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AGV行走方式 |
前进、后退、转弯、原地转向（全向） |
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无线通讯方式 |
局域网/WIFI（选配） |
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安全防护装置 |
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
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电气布线 |
电气安全标准和使用方要求 |
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电量显示 |
触摸屏电电池电量显示，电量不足报警 |
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安全感应范围 |
-4M,可调 |
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电池 |
铅酸电池·锂电池 |
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充电方式 |
手动充电·自动充电 |
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设计寿命 |
10万小时 |
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报警形式 |
声光报警、音乐喇叭 |
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